一、外观检查

停车服务移动机器人的外观应无明显的损伤、变形和划痕。其外壳应具有良好的防护性能，能够抵御一定程度的碰撞和外力冲击。机器人的各部件连接应牢固，无松动现象。

二、安全性能检测

1. 制动性能：检查机器人的制动系统是否有效，能否在规定的距离内停止。这对于保障机器人在运行过程中的安全性至关重要。

2. 防碰撞性能：根据GB/T39478-2020标准，检测机器人的防碰撞装置是否能及时检测到障碍物并采取相应的避让措施，避免与其他物体发生碰撞。

3. 漏电保护：确保机器人的电气系统具备完善的漏电保护功能，以防止使用者触电事故的发生。

三、功能性能检测

1. 导航定位性能：测试机器人的导航系统是否准确，能否按照预设的路径进行移动。检查其定位精度是否符合标准要求。

2. 负载能力：验证机器人能够承载的最大重量，以确保其在实际应用中的可靠性。

3. 通信性能：检测机器人与其他设备之间的通信是否稳定，数据传输是否准确无误。

四、环境适应性检测

1. 温度适应性：考察机器人在不同温度环境下的工作性能，包括启动、运行和停止等状态。

2. 湿度适应性：检测机器人在高湿度环境下的运行情况，确保其不会因受潮而影响性能。

3. 防尘防水性能：检查机器人的外壳是否具备良好的防尘防水能力，以适应不同的工作环境。

五、电磁兼容性检测

按照相关标准，检测机器人在电磁环境中的抗干扰能力和对外界的电磁辐射水平，确保其不会对其他设备造成干扰，同时也能正常工作。