一、检测准备

在进行GB/T45500-2025车载激光雷达性能检测之前，需要做好一系列准备工作。首先要确保检测设备的准确性和可靠性，包括激光雷达模拟器、角度测量仪、距离测量仪等。要对检测环境进行合理的设置，确保检测过程中不受外界干扰。还需要对检测人员进行专业培训，使其熟悉检测流程和标准。

二、基本性能检测

1. 测量范围：使用激光雷达模拟器模拟不同距离的目标，测量车载激光雷达的测量范围，确保其符合标准要求。

2. 测量精度：通过多次测量同一目标的距离和角度，计算测量精度，评估车载激光雷达的测量准确性。

3. 角度分辨率：改变目标的角度位置，测量车载激光雷达的角度分辨率，判断其是否满足标准规定。

三、环境适应性检测

1. 温度影响：在不同温度条件下进行检测，观察车载激光雷达的性能变化，评估其温度适应性。

2. 湿度影响：检测在不同湿度环境下车载激光雷达的工作情况，确保其在潮湿环境下仍能正常运行。

四、可靠性检测

1. 连续工作能力：让车载激光雷达连续工作一段时间，观察其是否出现故障或性能下降，评估其可靠性。

2. 抗干扰能力：在存在电磁干扰的环境下进行检测，检查车载激光雷达的抗干扰能力，确保其正常工作。