一、外观检查

汉德差速器的外观检查是检测的重要环节之一。需要仔细查看差速器外壳是否有磕碰、划痕、变形等损伤情况。检查各连接部位的螺栓是否紧固，有无松动现象。要留意油封是否有渗漏油的迹象。

二、齿轮检查

对于齿轮的检查，要查看齿面是否有磨损、裂纹等缺陷。检查齿轮的啮合情况，确保齿轮之间的配合正常，无异常噪音。还要注意齿轮的齿隙是否在规定范围内。

三、轴承检查

轴承的状态直接影响差速器的性能。要检查轴承的转动是否灵活，有无卡滞现象。要查看轴承的润滑情况，确保润滑良好。

四、差速器油检查

检查差速器油的液位是否在正常范围内，油质是否良好。如果油液变质或液位过低，可能会导致差速器工作异常。

五、功能测试

进行功能测试。通过模拟不同的工况，如加速、减速、转弯等，来测试差速器的工作性能。观察是否有异常噪音、抖动等情况。