一、起重机结构检测

起重机的结构是其安全运行的基础，在2021年的检测中，首先要对起重机的金属结构进行全面检查。包括主梁、端梁、支腿等主要部件的焊接质量，查看是否存在裂缝、气孔等缺陷。要检测结构的变形情况，通过测量关键部位的尺寸，与标准值进行对比，确保结构的稳定性。对于长期使用的起重机，还要注意结构的腐蚀情况，特别是在一些恶劣环境下工作的起重机，腐蚀可能会对结构强度产生较大影响。

二、起重机机械部件检测

机械部件的正常运行对于起重机至关重要。在2021年的检测中，要对起重机的起升机构、运行机构、回转机构等进行详细检查。检查起升机构的钢丝绳磨损情况，是否存在断丝、断股现象，以及卷筒的缠绕情况是否正常。对于运行机构，要检查车轮的磨损和轨道的平整度，确保车轮能够平稳运行。回转机构的检查则要关注回转支承的润滑情况和齿轮的啮合情况，防止出现卡顿现象。

三、起重机电气系统检测

电气系统是起重机的“神经中枢”，2021年的检测中，要对电气系统的各个部分进行检查。首先是电动机的绝缘电阻检测，确保电动机的绝缘性能良好，防止漏电事故的发生。其次是控制器和接触器的工作状态检测，查看是否存在接触不良、动作不灵敏等问题。还要检查电气线路的连接是否牢固，有无破损、老化现象。要对起重机的安全保护装置进行测试，如限位器、过载保护装置等，确保其在异常情况下能够及时动作，保障起重机和人员的安全。

四、起重机安全装置检测

安全装置是起重机检测的重点之一。在2021年的检测中，要对起重机的各种安全装置进行严格检查。起重量限制器要确保其能够准确检测起重量，当起重量超过设定值时能够及时发出报警信号并停止起升动作。高度限制器要能够有效限制起重机的起升高度，防止起重机与障碍物碰撞。行程限制器要保证起重机的运行范围在安全范围内，避免发生出轨等事故。还要检查防风装置、制动装置等安全装置的工作性能是否可靠。

五、起重机运行性能检测

在2021年的检测中，还需要对起重机的运行性能进行检测。包括起重机的起升速度、运行速度、回转速度等参数的检测，确保其符合相关标准和要求。要观察起重机在运行过程中的稳定性和灵活性，检查是否存在异常振动、抖动等现象。通过运行性能检测，可以发现起重机在实际工作中可能存在的问题，及时进行调整和修复，提高起重机的工作效率和安全性。