一、外观检查

对工业机械数字控制器的外观进行仔细检查，包括外壳是否有损坏、划痕、变形等情况。检查控制器的按键、显示屏、接口等是否正常工作，有无松动、接触不良等问题。

二、功能测试

1. 基本功能测试

测试数字控制器的基本功能，如开机、关机、复位等操作是否正常。检查控制器的显示界面是否清晰，显示的信息是否准确无误。

2. 控制功能测试

对数字控制器的控制功能进行测试，包括对机械运动的控制、对工艺参数的设置和调整等。检查控制器是否能够按照预设的程序和指令准确地控制机械运动和工艺参数。

3. 通信功能测试

测试数字控制器的通信功能，包括与上位机、传感器、执行器等设备的通信是否正常。检查控制器是否能够准确地接收和发送数据，通信协议是否符合相关标准。

三、性能测试

1. 响应时间测试

测试数字控制器对输入信号的响应时间，包括开机响应时间、按键响应时间、控制指令响应时间等。检查控制器的响应时间是否符合相关标准和要求。

2. 稳定性测试

对数字控制器进行长时间的稳定性测试，检查控制器在连续工作过程中是否会出现死机、数据丢失等问题。

3. 精度测试

测试数字控制器的控制精度，包括对机械运动位置、速度、加速度等参数的控制精度。检查控制器的控制精度是否符合相关标准和要求。

四、安全测试

1. 电气安全测试

对数字控制器的电气安全性能进行测试，包括绝缘电阻、接地电阻、漏电流等参数的测试。检查控制器是否符合相关电气安全标准。

2. 机械安全测试

对数字控制器的机械安全性能进行测试，包括外壳防护等级、机械结构强度、运动部件防护等方面的测试。检查控制器是否符合相关机械安全标准。

3. 软件安全测试

对数字控制器的软件安全性能进行测试，包括软件漏洞检测、病毒检测、数据加密等方面的测试。检查控制器的软件是否存在安全隐患。