一、外观检测

减速器齿轮的外观是首要检查的项目。检查齿轮表面是否有裂纹、砂眼、气孔等缺陷，这些缺陷可能会影响齿轮的强度和使用寿命。还要检查齿轮的齿面是否有磨损、划痕、剥落等情况，这些问题可能会导致齿轮的传动精度下降。

二、尺寸检测

尺寸检测是减速器齿轮检测的重要环节。需要使用专业的测量工具，如卡尺、千分尺、投影仪等，对齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、齿宽、模数、压力角等参数进行测量。这些参数的准确性直接影响齿轮的传动性能和承载能力。

三、硬度检测

硬度检测可以反映齿轮材料的力学性能。通过使用硬度计对齿轮的齿面和齿根进行硬度测试，可以了解齿轮材料的硬度是否符合要求。如果硬度不足，可能会导致齿轮在使用过程中出现变形、磨损等问题。

四、金相检测

金相检测可以观察齿轮材料的组织结构。通过使用金相显微镜对齿轮的微观组织进行观察，可以了解齿轮材料的晶粒度、金相组织等情况。这些信息对于评估齿轮的质量和可靠性具有重要意义。

五、探伤检测

探伤检测可以检测齿轮内部是否存在缺陷。常用的探伤方法有超声波探伤、磁粉探伤等。通过对齿轮进行探伤检测，可以及时发现齿轮内部的裂纹、夹渣等缺陷，避免在使用过程中出现安全事故。